Sexualidad positiva.

Me da mucho miedo salir con las chicas, porque no quiero pasar la vergüenza, primero: de tener un pene como el de un niño; y segundo: Del bajo rendimiento que tengo.
Lo máximo que puedo durar teniendo relaciones son 3 minutos.
Ahora tengo una novia y se que no queda satisfecha, no me lo dice, pero yo lo noto.
Necesito saber si puedo hacer algo para rendir más, necesito saber si existe una forma de desarrollar el pene, ya que todo el órgano reproductor parece el de un niño de 15 años o menos.